因为最近要开始搞 Camera 了,初步看了下开发文档,发现需要使用 tftp 来进行烧录,因此在电脑上配置好 tftp 服务先。
1. 安装 tftp 服务端,客户端
一行命令即可:
1 | qiushao@qiushao-pc:~$ sudo apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa |
其中 tftp-hpa 是客户端, tftpd-hpa 是服务端。
2. 配置服务端
修改 /etc/default/tftpd-hpa 文件内容如下
1 | # /etc/default/tftpd-hpa |
TFTP_DIRECTORY : tftp 启动根目录, 修改成自己想要的目录
TFTP_OPTIONS : tftp 启动选项,各选项解析如下:
-l
–Listen-c
–create-s
–secure
如果你在客户端获取文件时出现 Error code 1: File not found
这个错误,请检查一下 TFTP_OPTIONS="-l -c -s"
。
配置好后,重启 tftp 服务:
1 | qiushao@qiushao-pc:~$ sudo service tftpd-hpa restart |
检查一下服务是否在运行了:
1 | qiushao@qiushao-pc:~$ netstat -a | grep tftp |
有 tftp 监听了,说明服务已经启动了。
3. 客户端测试
我们先在 /home/qiushao/tftp-root 目录下创建一个文件 foobar,
然后在 /home/qiushao 目录执行 tftp get 来下载文件:
1 | qiushao@qiushao-pc:~$ cd tftp-root/ |
tftp get 下载文件成功了,说明我们的 tftp 服务应该是没有问题的了。